Er zijn verschillende vormen van ambulante hulpverlening in het gezin, ofwel hulp in de eigen omgeving van het gezin, zoals Intensieve Orthopedagogische Gezinsbehandeling (IOG), Intensieve Psychiatrische Gezinsbehandeling (IPG), Praktische Pedagogische Gezinsbegeleiding (PPG) en Hulp in de Eigen Omgeving (HEO). De vele varianten onderscheiden zich door een eigen methodiek. De overeenkomst is dat alle behandel- en begeleidingsvormen concrete en laagdrempelige hulp in de thuissituatie bieden, zich richten op de volle breedte van de problematiek en de opvoeding en ontwikkeling van kinderen van 0 tot 18 jaar voorop stellen. In veel gevallen start een hulpverlener in een crisisachtige situatie. Een belangrijke vorm van therapeutische hulp is het aanleren van sociale en pedagogische vaardigheden. De gezinsmedewerker doet dit door instructie, rollenspel en het geven van voorbeelden.
De hulp is gebaseerd op het versterken van positieve krachten, waarbij de mogelijkheden en alle potentiële hulpbronnen van de gezinsleden benut worden.
Het bieden van ambulante hulp in de thuisomgeving, gericht op het vergroten van competenties van de gezinsleden.
Het voorkomen van uithuisplaatsing van de kinderen.
Het creëren van een situatie waarin de kinderen zich veilig kunnen ontwikkelen.
Vrijwel alle vormen van IAG zijn bedoeld voor multi-probleemgezinnen met chronische en complexe problematiek. Er zijn vaak problemen op het gebied van opvoeding en gezag, verslaving of psychiatrie en niet zelden zijn er financiële, sociale of huishoudelijke problemen. Veel vormen van begeleiding in de eigen omgeving kunnen ook ingezet worden bij opvoedingsmogelijkheden in gezinnen met een (licht verstandelijk) gehandicapt kind.